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低壓變頻器矢量控制方式分析
來源: | 作者:pro2ce9c0 | 發(fā)布時間: 2184天前 | 8606 次瀏覽 | 分享到:

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子電流IaIbIc通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1It1Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。使用矢量控制,可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz對4極電機,其轉(zhuǎn)速大約為30r/min時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩(*大約為額定轉(zhuǎn)矩的150%)對于慣例的V/F控制,電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加,這就導(dǎo)致由于勵磁不足,而使電機不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了彌補這個缺乏,變頻器中需要通過提高電壓,來彌補電機速度降低而引起的電壓降。這個功能即為轉(zhuǎn)矩提升。轉(zhuǎn)矩提升功能提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓,電機轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應(yīng)的提高。因為電機電流包括電機發(fā)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量(如勵磁分量)矢量控制則把電機的電流值進行分配,從而確定發(fā)生轉(zhuǎn)矩的電機電流分量和其它電流分量(如勵磁分量)數(shù)值。矢量控制可以通過對電機端的電壓降的響應(yīng),進行優(yōu)化彌補,不增加電流的情況下,允許電機產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。矢量控制方式也因此成為國外品牌占領(lǐng)高端市場的一個重要的優(yōu)勢。

   電壓空間矢量(SVPWM以三相波形整體生成效果為前提,以迫近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形迫近圓的方式進行控制的經(jīng)實踐使用后又有所改進,即引入頻率彌補,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。由于眾多國產(chǎn)變頻器品牌矢量控制上還與國外品牌有一定差距,因此SVPWM控制方式在國內(nèi)的變頻器矢量控制方式中比較常見。